Могут.
Только в СРО это никому не нужно. Ведь если Вы будете устраиваться в СРО (или приклеиваться к кому-то в СРО), то и платить Вам должно будет СРО. А у СРО, как правило, денег нет. Это же некоммерческая организация.
Вам следует устраиваться помощником к какому-то конкретному арбитражному управляющему и с ним договариваться по деньгам и по условиям работы. СРО здесь не при чем.
В законодательстве нет критериев или ограничений, кто может быть помощником арбитражного управляющего, так что (следовательно) помощником может быть кто угодно. И для этого высшее юридическое образование не так важно, главное, чтобы человек справлялся со своими обязанностями помощника - то есть помогал.