Основанием к восстановлению залога будет решение суда о недействительности торгов и реституции. Повторю, всё это возможно, если стороны не будут противодействовать, а возможностей для этого достаточно. Дождитесь других мнений, может быть, у кого-то в практике это было, у меня нет.