В рамках банкротства было бы понятней всем,но не получится потому что,только после завершения определяется освобождение или не освобождение от обязательств, а это обязательное условие для рассмотрения вопроса прекращения залога.Но можно попробовать в ходатайстве о завершении процедуры...