Если брачного договора нет, то сначала надо разделить имущество.
Дети ничего не получают (они не собственники). Доли им должна была определить мать (дарением).
Квартиру продаем, гасим ипотечную задолженность, остальное между супругами пополам делим и отдаем мужу стоимость доли (если он не...