какая недвижка?
Если одна квартира, то она в КМ не попадает. Поэтому оспаривать продажу нет смысла.
Все остальное по идее можно оспорить, даже если более 3 лет прошло, потому что считается от даты когда ФУ узнал. А поскольку долг у вас 6 лет, вот в принципе за 6 лет все можно пробовать оспорить.