Если для незалогового имущества, то да, порядок и начальную цену можно одним определением утвердить.
А (до изменений декабря 2014 года) если имущество залоговое, то цена и порядок при наличии разногласий между залоговым кредитором и КУ утверждались отдельно. (в приложении на стр. 3 Определения...