А в договоре страхования разве нет обязанности АУ уведомить страховую компанию о страховом сучае не позже столько-то дней (обычно 3) с момента когда стало известно об оном случае? Раз Вы до сих пор раздумываете куда обратиться, то боюсь, что в выплате могут обе компании отказать, куда бы вы не...