Любое действие должно отвечать на вопрос "зачем?". Начать следует с того, чтобы определить для себя, как Вы будете использовать такой юридически ничего не значимый факт, как "использование автомобиля должником". Если просто для информации - лично я использую платные телеграмм-каналы, есть вся информация по гос.номеру, вплоть до последней парковочной сессии, с указанием на какой стороне дороги стояла в 15.45 в прошлый вторник. Если в качестве доказательств - то надо понимать, что и кому собираетесь доказывать.
По существу: страховщики отвечать не обязаны, ФНС пошлёт в личный кабинет, там всё есть, ГИБДД сведения о правонарушениях третьим лицам не сообщает.