Непонятно мне одно,если вас поставили на процедуру банкротства ип, по его ,скорее всего,заявлению,какие у вас с ним сложились отношения сейчас,что он не отдает вам автомобиль.всегда договориваться нужно на этом берегу и я сделал следующие четыре выводы -либо вы не договорились заранее, либо он пожадничал,либо вы,либо обстоятельства изменились-так можно снова сесть и попробовать договориться.
вы ,по сути своей, нанятый им менеджер для управления в его интересах,,хотите этот автомобиль у него забрать помимо,я так понял, его воли.
Если так вы дальше будете продолжать свою профессиональную деятельность,то клиентов у вас-только не обижайтесь , наверно, будет меньше,чем бы вам хотелось.